PID控制器，由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。PID控制器主要適用于基本線(xiàn)性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統。

PID 控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應用中常見(jiàn)的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數據和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來(lái)調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定。

PID控制器的選取 

PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關(guān)。對于任意給定的CPU，控制器的數量和每個(gè)控制器被調用的頻率是相互矛盾的?？刂骗h(huán)執行的速度，也即在每個(gè)時(shí)間單元內操作值必須被更新的頻率決定了可以安裝的控制器的數量。對要控制的過(guò)程類(lèi)型沒(méi)有限制，遲延系統和快速系統都可以作為被控對象。 

過(guò)程分析時(shí)應注意控制過(guò)程的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能對被控過(guò)程控制器的構造和設計以及靜態(tài)和動(dòng)態(tài)參量的維數選取有著(zhù)很大的影響。準確地了解控制過(guò)程的類(lèi)型和特性數據是非常必要的。 

控制器選取時(shí)應注意控制環(huán)的特性由被控過(guò)程或被控機械的物理特性決定，并且設計中可以改變的程度不是很大。只有選用了最適合被控對象的控制器并使其適應過(guò)程的響應時(shí)間，才能得到較高的控制質(zhì)量。不用通過(guò)編程就可以生成控制器的大部分功能，前提是必須已經(jīng)掌握STEP 7的編程基礎知識。 

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