可編程邏輯控制繼電器是一種“可編程序”、“通用”、“智能化”的控制繼電器，不同的廠(chǎng)商的產(chǎn)品有不同的名稱(chēng)，如德國金鐘-默勒公司的電子式控制繼電器“easy”；德國圖爾克的智能控制繼電器“BoxX”；西門(mén)子公司的通用邏輯模塊“LOGO!”；施耐德公司的“Zelio Logic”邏輯控制器；日本和泉電氣公司的FL1D型智能型應用控制器；日本OMRON公司的可編程序繼電器“ZEN”；日本三菱公司的程控器“ALPHA”等。

可編程邏輯控制繼電器的結構原理

可編程邏輯控制繼電器將一些典型的繼電邏輯控制程序預先存儲在內部存儲器中，通過(guò)用戶(hù)程序組合、調用，以實(shí)現一些較簡(jiǎn)單的邏輯控制和順序控制功能，用戶(hù)程序通過(guò)面板采用梯形圖或功能圖語(yǔ)言編程，形象直觀(guān)，簡(jiǎn)單易懂，由按鈕、開(kāi)關(guān)等輸入開(kāi)關(guān)量信號，通過(guò)順序執行程序，可對輸入信號進(jìn)行算術(shù)運算、邏輯運算、模擬量運算、定時(shí)、加/減計數、頻率測量等，另外還有顯示參數、通信、仿真運行等功能，其集成的內部軟件功能和編程軟件可替代傳統的繼電邏輯電路，如繼電器、接觸器和定時(shí)器等構成的邏輯電路，并具有很強的抗干擾抑制能力。另外，其硬件是標準化的，要改變控制功能只需改變程序即可。因此，在繼電邏輯控制系統中，可以“以軟代硬”替代其中的時(shí)間繼電器、中間繼電器、計數器、 接觸器和定時(shí)器等，以簡(jiǎn)化線(xiàn)路設計，并能完成較復雜的邏輯控制，甚至可以完成傳統繼電邏輯控制方式無(wú)法實(shí)現的功能。因此，在工業(yè)自動(dòng)化控制系統、小型機械和裝置、建筑電氣等領(lǐng)域廣泛應用。在智能建筑中適用于智能住宅系統、照明系統、取暖通風(fēng)系統、門(mén)、窗、柵欄和向動(dòng)門(mén)等的控制。新型產(chǎn)品還具有LCD顯示的人機操作界面，最多可顯示32段文本，每個(gè)文本最多64個(gè)字符?？梢酝ㄟ^(guò)本地和遠程進(jìn)行輸入/輸出點(diǎn)數擴展，還可以通過(guò) AS-i、PROFIBUS、CANopen或DeviceNet網(wǎng)絡(luò )模塊，集成到高一級的自動(dòng)化系統中。

可編程邏輯控制繼電器基本型的寬度為72mm，相當于8個(gè)模數的尺寸，加長(cháng)型和總線(xiàn)型的寬度相當于14個(gè)模數寬，可卡裝在35mm導軌上，不同品牌的基本型產(chǎn)品外形基本相似。以德國金鐘-默勒公司的“easy”為例，基本型的外貌及面板功能布置如圖下圖所示。

easy500/700/800系列和MFD-Titan多功能顯示器具有數學(xué)運箅、邏輯控制、定時(shí)和計數、定時(shí)開(kāi)關(guān)、PID控制、操作員和顯示、高速計數、頻率測量和高速增量式編碼器處理、數據存儲、通信連網(wǎng)等功能。

easy500控制繼電器有8個(gè)數字量輸入端、4個(gè)繼電器輸出端，或選擇4個(gè)晶體管輸出端，最多可編制128行程序，一行最多可排列3個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線(xiàn)圈，有16個(gè)操作和信息文本，可選2個(gè)模擬量輸入端（10位），2個(gè)1kHz高速輸入端，easy500控制繼電器最多可處理12個(gè)I/O信號。

easy700控制繼電器有12個(gè)數字量輸入端、6個(gè)繼電器輸出端，或選擇8個(gè)晶體管輸出端，最多可編制128行程序，一行最多可排列3個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線(xiàn)圈，有16個(gè)操作和信息文本，可選4個(gè)模擬量輸入端（10位），2個(gè)1kHz高速輸入端，1個(gè)I/O擴展模塊或總線(xiàn)模塊，easy700控制繼電器最多可處理40個(gè)I/O信號。

easy800控制繼電器有12個(gè)數字量輸入端、6個(gè)繼電器輸出端，或選擇8個(gè)晶體管輸出端，1個(gè)模擬量輸出端，最多可編制256行程序，一行最多可排列4個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線(xiàn)圈，有32個(gè)操作和信息文本，可選4個(gè)模擬量輸入端（10位），4個(gè)3/5kHz高速輸入端，1個(gè)I/O 擴展模塊或總線(xiàn)模塊，利用內置的網(wǎng)絡(luò )接口easy-Net可在設備之間連網(wǎng)，最多8個(gè)站點(diǎn)，**通信距離1000m，并且所有站點(diǎn)都可以經(jīng)easy-Link連接器進(jìn)行本地擴展，因此eaSy800控 制繼電器最多可處理320個(gè)I/O信號。

MFD (Multi-Function Display,多功能顯示器）是HMI和easy控制繼電器的組合，由顯示/操作模塊、電源/CPU模塊和可選的I/O模塊組成。除具有easy800控制繼電器相同的功能外，主要是具有全圖、背光顯示功能，可作為具有顯示、操作、編程和參數設置的緊湊型HMI控制設備使用。另外，MFD-Titan還可以經(jīng)串行通信接口與一臺easy800或另一臺MFD- Titan進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)對點(diǎn)通信。MFD-Titan多功能顯示器具有12個(gè)數字量輸入端、4個(gè)繼電器輸出端，或選擇4個(gè)晶體管輸出端，1個(gè)模擬量輸出端，最多可編制256行程序，一行最多可排列4個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線(xiàn)圈，64x132像素全圖、背光顯示，一幀需24KB內存?？蛇x4個(gè)模擬量輸入端（10位），4個(gè)3/5kHz高速輸入端，1個(gè)I/O擴展模塊或總線(xiàn)模塊，設備之間可連網(wǎng)，最多8個(gè)站點(diǎn)，**通信距離1000m。MFD-Titan多功能顯示器適用于大型控制項目。

easy500/700/800系列和MFD-Titan多功能顯示器的電源為AC115/240V或DC12/24V。 easy基本型的DI通常為DC12/24V、AC115/240V輸入，DO通常為DC12/24V、AC115/ 240V晶體管或繼電器輸出，繼電器輸出**電流可達10A。模擬量輸入/輸出類(lèi)型為0?10V。高速輸入端和可選模擬量輸入端僅適應于直流電源型，交流型沒(méi)有。

easy800控制繼電器和MFD-Titan多功能顯示器擁有PLC的所有性能特點(diǎn)，利用內置的網(wǎng)絡(luò )接口easy-Net，最多可使8臺設備之間互相連網(wǎng)，并且所有站點(diǎn)都可以經(jīng)easy-Link連接器進(jìn)行本地擴展，因此可以處理最多320個(gè)I/O點(diǎn)?？刂葡到y可以由單臺的設備構成，或者由多臺分散的設備構成。網(wǎng)絡(luò )覆蓋距離**1000m。并且通過(guò)總線(xiàn)連接模塊，還可以將設備 集成到上一級自動(dòng)化系統中，可以連接的總線(xiàn)系統有PROFIBUS-DP、CANopen、DeviceNet 和AS-i。MFD-Titan支持easy800的所有功能，并具有全圖顯示屏，可以圖形或文本方式顯示故障信息和運行過(guò)程等。利用MFD-Titan上的功能鍵可以在線(xiàn)顯示、修改設定值。與easy800—樣，MFD-Titan也具備數學(xué)運算、高速計數、頻率測量和高速增量式編碼器處理、 數據存儲或連網(wǎng)通信等功能。

easy控制繼電器的用戶(hù)程序使用梯形圖語(yǔ)言，僅用四個(gè)編程鍵即可輸入，如上圖所示，并可通過(guò)顯示屏觀(guān)察輸入狀態(tài)。施耐德公司的“Zelio Logic”邏輯控制器的用戶(hù)程序使用的梯形圖語(yǔ)言與easy控制繼電器類(lèi)似，而西門(mén)子公司的“LOGO!”用功能圖語(yǔ)言（功能塊）輸入程序。

可編邏輯控制繼電器的功能與應用簡(jiǎn)介

線(xiàn)圈電路符號和顯示符號及特性。

補一張圖，由于上段文字中有不好處理的符號，因此小編將書(shū)籍內容以圖片形式上傳，希望大家見(jiàn)諒。

應用easy控制繼電器時(shí)，只需將所設計的繼電邏輯控制圖，根據easy控制繼電器用戶(hù)手冊中規定的適當符號將其變換為相應的梯形圖，通過(guò)面板上的編程按鍵輸入到easy中即可，輸入完成后可離線(xiàn)仿真運行，通過(guò)顯示器可顯示出電流的流動(dòng)狀態(tài)及工作狀態(tài)。下圖是一個(gè)簡(jiǎn)單的電動(dòng)機控制線(xiàn)路的實(shí)例，為說(shuō)明問(wèn)題只取了其中的一部分。

圖a是繼電邏輯控制線(xiàn)路，圖b是輸入到easy中的梯形圖，圖c是接線(xiàn)原理圖。梯形圖利用了帶復位端的閂鎖繼電器功能來(lái)實(shí)現，SM1為中間繼電器M1的自鎖線(xiàn)圈，RM1為其復位線(xiàn)圈；I1、I2是按鈕的輸入信號，I3是限位開(kāi)關(guān)，按鈕和限位開(kāi)關(guān)分別接在easy的輸入控制端子上；接觸器與指示燈分別接在easy的輸出端子上。當按下按鈕 SB1 (I1)，SM1自鎖，若此時(shí)限位開(kāi)關(guān)（I3)閉合，輸出觸點(diǎn)Q1得電，則接通接觸器的線(xiàn)圈電源，電動(dòng)機運轉；輸出觸點(diǎn)Q2也得電，指示燈亮；停止時(shí)，按下按鈕SB2 (I2)，M1復原，電動(dòng)機停轉。由上圖可見(jiàn)，其邏輯關(guān)系十分明確，簡(jiǎn)單易懂。需要說(shuō)明的是，圖 中編制的梯形圖不是**的，亦可利用其他編程元件編制出相同功能的梯形圖。限于篇幅，不再多述，需要時(shí)請大家參考產(chǎn)品用戶(hù)手冊。下表列出了可編程邏輯控制繼電器部分常用邏輯功能塊圖，供參考，各品牌產(chǎn)品的邏輯功能塊圖的符號基本相同，有的略有差別。

END

來(lái)源：《常用低壓電器原理及其控制技術(shù)》